La prima parte della storia si incentra principalmente su Usagi Tsukino, la protagonista, una ragazza goffa e impacciata e priva di particolari qualità, la cui vita viene sconvolta un giorno da una gatta nera con un segno sulla fronte a forma di quarto di luna, che si dimostra essere in grado di parlare. La gatta, di nome Luna, fornisce a Usagi una spilla che le consente di scoprire che è una guerriera sailor, quindi in grado di trasformarsi e combattere le forze del male. Il suo compito è quello di trovare la principessa dell’antico regno Lunare. A lei, si uniranno altre ragazze, Ami Mizuno (Sailor Mercury), Rei Hino (Sailor Mars), Makoto Kino (Sailor Jupiter) e Minako Aino (Sailor Venus). Al gruppo di combattentisi affianca, di tanto in tanto Tuxedo Kamen, un eroe mascherato la cui identità rimane a lungo un mistero, per poi scoprirsi essere Mamoru Chiba, studente universitario conosciuto per puro caso da Usagi.